思灵 Thor 系列：全场景高精度6轴 智能力控机械臂，工业自动化的全能解决方案
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在工业自动化向高精度、高柔性、高安全升级的当下，思灵机器人（Agile Robots）自主研发的Thor系列高精度智能机器人，以精准力控 + 快速部署等核心能力，成为轻型装配、中重载搬运、精密加工等多领域的理想选择。本文将带你全面解锁Thor系列的工业实力。
全型号矩阵：按需选型，精准匹配作业需求
Thor 系列涵盖了从3kg到20kg的多规格负载能力，满足不同场景的精细化需求：
型号 | 核心参数 | 核心定位 | 适配场景 |
Thor 3 | 负载3kg，臂展600mm，重复定位精度 ±0.03mm，底座直径仅143mm | 微型精密作业专家 | 电子元件贴装、微型零件装配、实验室精密操作 |
Thor 7 | 负载7kg，臂展 900mm，最大线速3.1m/s，重复定位精度 ±0.03mm | 通用型柔性作业主力 | 3C 产品装配、小型工件上下料、简单搬运码垛 |
Thor 7 Pro | 负载7kg，臂展 900mm，力控精度0.5N，线速 2.5m/s，支持拖拽示教 | 高精度力控升级款 | 精密轴孔装配、柔性抓取、人机协作精细操作思灵机器人 |
Thor 12 | 负载12kg，臂展1300mm，线速 3.7m/s，重复定位精度 ±0.05mm | 中重载高效作业能手 | 汽车零部件装配、机床上下料、中型物料搬运 |
Thor 20 | 负载20kg，臂展1700mm，重复定位精度 ±0.1mm，防护 IP54 | 重型任务可靠支撑 | 大型工件搬运、重型设备上下料、批量码垛 |
思灵 Thor 系列核心优势：
全场景适配：负载3-20kg、臂展600-1700mm，覆盖微型到中重型作业；
高精度力控：重复定位精度最高±0.03mm，力控相对精度达0.5N；
安全可靠：内置碰撞检测，IP54防护，适配复杂车间环境；
易部署：支持多模式编程，无需专业技能，紧凑机身适配狭小工位。
典型应用场景：解锁工业价值
Thor系列已在多行业实现规模化落地
3C电子行业：微型元件装配、精密插装等高精度操作场景；
汽车制造行业：零部件装配、物料搬运等产线作业场景；
通用制造行业：机床上下料、批量码垛等大负载作业场景；
精密制造行业：不锈钢薄板、船舶构件等高精度焊接场景。
结语
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编辑：春花
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